自适应控制有哪几种|自适应控制有哪3类|自适应控制的原理|自适应控制方法
自适应控制是一种动态调整控制参数以适应变化的系统特性的技术。它通常分为三类：参数自适应控制、结构自适应控制和混合自适应控制。其原理基于实时估计系统参数并调整控制律以维持系统性能稳定。自适应控制方案包括模型参考自适应控制(MRAC)、自校正控制(SAC)和极点赋置自适应控制等。这些方法旨在提高系统的鲁棒性和适
版本:版本1.2.2
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